Punakawan adalah para pembantu dan pengasuh setia Pandawa. Dalam wayang kulit, punakawan ini paling sering muncul dalam goro-goro, yaitu babak pertujukan yang seringkali berisi lelucon maupun wejangan.

[sunting]Versi Jawa Tengah dan Jawa Timur (wayang kulit/wayang orang)

1. Semar
2. Gareng
3. Petruk
4. Bagong

[sunting]Versi Banyumas (wayang kulit/wayang orang)

1. Semarsemorodewo
2. Garengnolo
3. Petrukkanthong
4. Baworcarub

[sunting]Versi Jawa Barat (wayang golek)

1. Semar
2. Cepot atau Astrajingga
3. Dawala
4. Gareng

[sunting]Bali

1. Tualen
2. Merdah
3. Sangut
4. Delem

[sunting]Teman para Punakawan

1. Togog
2. Bilung
3. Limbuk
4. Cangik